刘志东，男，1985年11月出生，研究生学历，副教授，硕士生导师，天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选, 中国自动化学会会员。

招生方向：085400电子信息-01控制工程

主要研究方向：机器人技术与智能系统、协同控制

人才称号及荣誉：

2018年，天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选；

成果获奖：

1. 天津市科技进步三等奖，多车型保险杠无人化智能生产关键装备系统研究与应用（排名第1），2025年；

主要科研项目及角色：

1.天津市科技计划项目“基于视觉导航技术的麦克纳姆轮AGV运动控制关键技术研究”，2017.12-2019.12，5万元，项目负责人；

2.天津市教委科研计划项目“融合视觉和激光技术的多姿态螺孔阵列定位方法研究”，2020.12-2023.12，6万元，项目负责人；

3.天津市应用基础研究基金项目“数字孪生驱动的风电机组齿轮传动系统智能诊断与寿命预测研究”，2022.01-2024.12，20万元，技术负责人；

4.天津中德应用技术大学科技培育重点项目“基于能耗约束的多智能体系统调度研究”，2021.12-2023.06，3万元，项目负责人。

5.国网天津市电力公司重大科技攻关项目“220千伏直线塔塔型优化及组塔机器人关键技术研究”，2021.07-2024.12，323万元，项目负责人；

6.横向项目“适用角钢塔高空作业的立体安全关键承载装备研究” （H2025-128），2025.09-2026.12，项目负责人；

7.横向项目“输电铁塔高空驱控作业系统研究与应用” （H2025-145），2025.10-2026.12，项目负责人；

代表性研究成果：

1.发明专利

（1）基于多光斑点图像的机器人空间姿态解算方法及系统，ZL202510124149.9，2025-10-10，第一发明人；

（2）一种支具托盘自动输送缓存系统，ZL202010610739.X，2025-02-11，第一发明人；

（3）一种可自动调节定位的输送设备，ZL 201911289921.3, 2024.07.23，第一发明人。

（4）一种汽车保险杠由注塑至喷涂全过程智能化生产系统，ZL201911259166.4，2020-08-25，第一发明人；

（5）一种模具自动清洗烘干系统，ZL201911059840.4，2020-08-25，第一发明人；

2.论文

[1]李振,刘志东*,王青云,等.三级改进A*算法融合碰撞预测的角钢攀爬机器人路径规划[J].制造业自动化,2024,46(10):83-90.

[2]刘志东,王凯,王舒庆,等.汽车保险杠自动缓存转运系统设计与工艺优化[J].现代制造工程,2022,(11):22-26.

[3]刘志东,等.保险杠模具自动翻转清洗系统结构设计及有限元分析[J].机械设计与制造,2022,(02):209-212+218.

[4]刘志东.机器人技术在塑料保险杠智能生产调度中的应用及效率研究[J].塑料工业,2021,49(04):93-96+128.

[5]刘志东,李莺莺,王青云,等.挖掘机液压系统的效率分析与试验研究[J].机电工程,2021,38(12):1617-1621+1627.

[6]刘志东,王青云,魏志民,等.挖掘机工作装置复合动作性能提升分析与试验[J].机床与液压,2022,50(16):82-87.

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