徐庆坤，男，1986年9月出生，硕士，副教授，硕士生导师，现任天津中德应用技术能源工程学院专任教师，中国电工技术学会高级会员。

招生方向：085500机械—03机器人技术

085400电子信息—01控制工程

主要研究方向：移动机器人控制技术、自动化控制

主要科研项目及角色：

1.天津市科技计划项目技术引导专项“多传感器信息融合的室内移动机器人定位技术研究”，2018年10月-2020年01月，5万元，项目负责人；

2.天津市科技计划项目“基于全景状态感知与数字孪生的风电机组状态评估与诊断”（在研），2021年10月-至今，20万元，主要参与人；

3.横向项目“三相可调交流负载”（H2019-054），2019 年 11 月- 2020 年 09月，10万元，主要参与人；

4.横向项目“远程移动机器人导引辅助系统设计研发”（H2023-007），2023年01月-2023年04月, 11万元，项目负责人；

代表性研究成果：

1、论文：

基于UWB的自主跟随机器人定位系统的设计[J]，计算机工程与设计, 2019(11)，第一作者；

UWB与里程计融合的室内移动机器人定位设计[J].机械设计与制造,2021(08)，第一作者。

2、专利：

1）“基于分布式控制的多功能巡检机器人”，实用新型，第一发明人，授权日期：2018年11月20日，专利号：ZL201820155629.7

2）“基于UWB定位的智能搬运机器人控制系统硬件结构” ，实用新型，第一发明人，授权日期：2019年6月4日，专利号：ZL201821063613.X

3）“一种全方位轮式移动机器人底盘” ，实用新型，第一发明人，授权日期：2019年6月18日，专利号：ZL201821188859.X

4）“智能仓储物流机器人控制系统”，实用新型，第一发明人，授权日期：2020年5月26日，专利号：ZL201921817281.4

5）“一种双目视觉消毒机器人”，实用新型，第一发明人，授权日期：2021年9月17日，专利号：2020227027988

6）“一种消毒机器人液位控制及超声波雾化排放系统” ，实用新型，第一发明人，授权日期：2021年9月17日，专利号：2020227191450

3、著作：

1）《新能源与电力系统研究》，北京工业大学出版社，ISBN: 978-7-5639-6253-2，2021年10月；

联系方式：022-28776320

E-mail：xuqingkun@tsguas.edu.cn